CanServo/Bootloader/Enter

CAN 서보의 FW 를 업데이트 하기 위해서는, Bootloader 상태가 되어야 합니다.

2 가지 방법이 있습니다:

• CanServo/Bootloader/Reset
  • 서보 리셋을 하면서 진입하는 방법입니다.
  • 부트로더 상태에서 사용할 CAN ID 는 정할수 있지만, 통신 속도가 1000 kbps 고정입니다.
• CanServo/Bootloader/Switch
  • 서보 FW 동작 상태에서 'Switch to Bootloader' 메시지를 전송하여 부트로더 상태로 전환하는 방법입니다.
  • 부트로더 상태에서 사용할 통신 속도, CAN ID 등을 선택할수 있습니다.