CanServo/ID/CAN

CanServo/MODE/CAN = 2.0A, 2.0B 이면, CanServo/ID2 는 CAN ID 로서 동작합니다. 수신 패킷의 CAN ID 가 0 이 아닌 값이면, 서보는 CanServo/ID2 값과 같은지 확인합니다.

• Address: CanServo/ID2
• Range: CAN 2.0A: 11 bits
• Range: CAN 2.0B: 29 bits