CanServo/ID1

서보를 구분하는 ID 입니다.

• Register Address: 0x32
• 값의 범위는 CanServo/MODE/CAN 설정에 따라
  • CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255
    • 이 값은 CanServo/ID/Servo 로서 작동합니다.
  • UAVCAN: 1 ~ 127
    • 이 값은 CanServo/ID/Actuator 로서 작동합니다.

• CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 CanServo/Packet Accept Rule 을 참조해 주십시오.

이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다. 변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다.