View source for CanServo/Set Target Position on Multi-Turn Mode


목표 위치가 1000 도 라고 하면:
* 1000 deg = 360 x 2 + 280
* 280 deg = 280 * 16384 / 360 = 12743 = 0x31C7
* TURN NEW = 2 = 0x0002
* POSITION NEW = 12743 = 0x31C7

서보 설정이 다음과 같다면:
* [[CanServo/MODE/CAN]] = CAN 2.0B
* [[CanServo/ID2]] = 0x123
* [[CanServo/ID1]] = 0x45

다음 내용을 가지는 CAN 2.0B 패킷을 발신합니다:
* CAN ID = 0x123
* DLC = 8
* DATA
** 'W' - message type: write 2 register
** 0x45 - target servo id
** 0x24 - address of register [[CanServo/TURN_NEW]]
** 0x02 - low byte of 0x0002
** 0x00 - high byte of 0x0002
** 0x1E - address of register [[CanServo/POSITION_NEW]]
** 0xC7 - low byte of 0x31C7
** 0x31 - high byte of 0x31C7

자세한 내용은 다음 페이지를 읽어주십시오:
* [[CanServo/Register/Write]]