Difference between revisions of "DPC-20/0"

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* Under Construction !
DPC-20
DPC-20
* [[Interface/DPC-20/eng | English]]
* [[Interface/DPC-20/kor | Korean]]


* 서보의 제어 방식(PWM,485,CAN)에 따라 여러가지 인터페이스 장치 (DPC-11, DPC-485, DPC-CAN) 를 별도 구매하는 불편함을 해소하기 위한 통합 인터페이스 장치입니다.
* 인터페이스 종류별로 기존 UI 의 최신 버전에서 DPC-20 을 지원합니다.
* DPC-11 UI - Ver 3.1.0 이상
<table border=1>
<tr>
  <td>Version</td>
  <td>History</td>
  <td>FILE</td>
</tr>
<tr>
  <td>3.1.4</td>
  <td>서보 명칭 추가 적용 (MDB1200 등)</td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2023_05_11_01-3.1.4.exe Installer(EXE) V3.1.4]</td>
</tr>
<tr>
  <td>3.1.2</td>
  <td>
Limit Window : DB9xx(dsPIC) OHP over heat protection 설정 추가
<br>
DB9xx 제품 인식 추가
</td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2023_02_15_01-3.1.2.exe Installer(EXE) V3.1.2]</td>
</tr>
<tr>
  <td>3.1.1</td>
  <td>Limit Window 추가 : Voltage Min/Max</td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2022_12_13_01-3.1.1.exe Installer(EXE) V3.1.1]</td>
</tr>
</table>


* DPC-485 UI
* DPC-485 UI
** DPC-20 을 PC 에 연결한후 약 20초 후 UI 에서 Open Serial 을 하고 사용합니다.
** DPC-20 을 새로 연결하면, DPC-485 와 마찬가지로 새로운 COM port 가 생깁니다.
** DPC-20 을 PC 에 새로 연결하면, UI 의 Close serial 을 누른 후, 약 20초 대기후, DPC-20 의 COM port 를 선택하고, Open Serial 을 누르고 기존대로 사용합니다.


* DPC-CAN UI
* DPC-CAN UI
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<table border=1>
<table border=1>
<tr>
<tr>
   <td>Type</td>
   <td align=center>UI Type</td>
   <td>Minimum</td>
   <td align=center>Minimum</td>
   <td>Version</td>
   <td align=center>Version</td>
   <td>History</td>
   <td align=center>History</td>
   <td>FILE</td>
   <td align=center>FILE</td>
</tr>
</tr>
<tr>
<tr>
   <td>CAN servo APP Update UI</td>
   <td>CAN servo<br>APP Update</td>
   <td>2022_09_14 이후<br>(최신 버전 권장)</td>
   <td>2022_09_14 이후<br>(최신 버전 권장)</td>
   <td>2022_09_14</td>
   <td>2022_09_14</td>
   <td>DPC-20 적용</td>
   <td>DPC-20 대응</td>
   <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-UPDATE/CAN_UPDATE_V2-2022_09_14_01.zip (ZIP) 2022_09_14_01]</td>
   <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-UPDATE/CAN_UPDATE_V2-2022_09_14_01.zip (ZIP) 2022_09_14_01]</td>
</tr>
</tr>
<tr>
<tr>
   <td rowspan=4>CAN servo Config & Test UI</td>
   <td rowspan=4>CAN servo<br>Config & Test</td>
   <td rowspan=4>2022_08_31 이후<br>(최신 버전 권장)</td>
   <td rowspan=4>2022_08_31 이후<br>(최신 버전 권장)</td>
   <td>2023_04_11</td>
   <td>2023_04_11</td>
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<tr>
<tr>
   <td>2023_01_30</td>
   <td>2023_01_30</td>
   <td>CAN-AT FW Ver 2.0 대응</td>
   <td>FW Ver 2.0 대응</td>
   <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2023_01_30_01.zip (ZIP) 2023_01_30_01]</td>
   <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2023_01_30_01.zip (ZIP) 2023_01_30_01]</td>
</tr>
</tr>
Line 74: Line 49:
<tr>
<tr>
   <td>2022_08_31</td>
   <td>2022_08_31</td>
   <td>DPC-20 적용</td>
   <td>DPC-20 대응</td>
   <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2022_08_31_01.zip (ZIP) 2022_08_31_01]</td>
   <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2022_08_31_01.zip (ZIP) 2022_08_31_01]</td>
</tr>
</tr>
<tr>
<tr>
   <td>CAN servo AIO(all in one) UI</td>
   <td>CAN servo<br>AIO(all in one)</td>
   <td>2023_06_14 이후<br>(최신 버전 권장)</td>
   <td>2023_06_14 이후<br>(최신 버전 권장)</td>
   <td>2023_07_21</td>
   <td>2023_07_21</td>
   <td>Motor Direction - CAN FW Ver 2.1 이상<br>
   <td>Motor Direction - FW Ver 2.1 이상<br>
TURN_MULTIPLIER - FW Ver 1.6(3) 이상 / 1.7 미만, FW Ver 2.1 이상
TURN_MULTIPLIER - FW Ver 1.6(3) 이상 / 1.7 미만, FW Ver 2.1 이상
</td>
</td>
   <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-AIO/CAN-AIO-UI-2023_07_21_01.zip (ZIP) 2023_07_21_01]</td>
   <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-AIO/CAN-AIO-UI-2023_07_21_01.zip (ZIP) 2023_07_21_01]</td>
</tr>
</table>
<table border=1>
<tr>
  <td></td>
  <td></td>
  <td></td>
  <td></td>
</tr>
</tr>
</table>
</table>

Latest revision as of 02:35, 24 May 2024

  • Under Construction !

DPC-20


  • DPC-485 UI
    • DPC-20 을 새로 연결하면, DPC-485 와 마찬가지로 새로운 COM port 가 생깁니다.
    • DPC-20 을 PC 에 새로 연결하면, UI 의 Close serial 을 누른 후, 약 20초 대기후, DPC-20 의 COM port 를 선택하고, Open Serial 을 누르고 기존대로 사용합니다.
  • DPC-CAN UI
    • Microsoft DotNet Framework 4 필요
UI Type Minimum Version History FILE
CAN servo
APP Update		 2022_09_14 이후
(최신 버전 권장)		 2022_09_14 DPC-20 대응 (ZIP) 2022_09_14_01
CAN servo
Config & Test		 2022_08_31 이후
(최신 버전 권장)		 2023_04_11 SR 시리즈 대응 (ZIP) 2023_04_11_01
2023_01_30 FW Ver 2.0 대응 (ZIP) 2023_01_30_01
2022_12_07 Min/Max Voltage: 설명 수정: [V] 제거, ex) 700 = 7.00V 추가

Position Min/Mid/Max 범위 변경: -16384 ~ +16384

(ZIP) 2022_12_07_01
2022_08_31 DPC-20 대응 (ZIP) 2022_08_31_01
CAN servo
AIO(all in one)		 2023_06_14 이후
(최신 버전 권장)		 2023_07_21 Motor Direction - FW Ver 2.1 이상

TURN_MULTIPLIER - FW Ver 1.6(3) 이상 / 1.7 미만, FW Ver 2.1 이상

(ZIP) 2023_07_21_01
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