Difference between revisions of "CanServo/POSITION NEW"

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해상도는 16384 = 360 deg 입니다.
해상도는 16384 = 360 deg 입니다.


Turn Mode 에서는 [[Ko/CanServo/TURN_NEW]] 와 조합됩니다.
Turn Mode 에서는 [[CanServo/TURN_NEW]] 와 조합됩니다.


Address: 0x
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권장 범위는 [[Ko/CanServo/RUN_MODE]] 에 따라 다릅니다.
권장 범위는 [[CanServo/RUN_MODE]] 에 따라 다릅니다.
* Servo Mode
* Servo Mode
** 0 ~ 16383
** 0 ~ 16383
* Turn Mode
* Turn Mode
** -16383 ~ +16383
** -16383 ~ +16383

Revision as of 21:13, 17 September 2021

서보의 목표 위치를 지정합니다.

해상도는 16384 = 360 deg 입니다.

Turn Mode 에서는 CanServo/TURN_NEW 와 조합됩니다.

Address: 0x

권장 범위는 CanServo/RUN_MODE 에 따라 다릅니다.

  • Servo Mode
    • 0 ~ 16383
  • Turn Mode
    • -16383 ~ +16383