Difference between revisions of "CanServo/MODE/CAN"
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** 단, FW Ver 1.1(2) [ OLD 2.1(2) ] 에서는 이 값이 강제로 2 로 바뀝니다. | ** 단, FW Ver 1.1(2) [ OLD 2.1(2) ] 에서는 이 값이 강제로 2 로 바뀝니다. | ||
Revision as of 21:14, 17 September 2021
CAN 서보는 CAN 2.0A, 2.0B 메시지를 수신할수 있습니다.
어떤 패킷을 수신할 것인지 선택합니다.
- 0 - CAN 2.0A
- 1 - CAN 2.0B
- 2 - UAVCAN
CanServo/FW Type 에 따라 조금 바뀝니다.
- A FW Type 에서는 0,1,2 를 선택 할수 있습니다.
- C FW Type 에서는 0,1 을 선택 할수 있습니다. 2 를 선택하면 0 으로 작동합니다.
- U FW Type 에서는 이 설정값을 무시합니다.
- 단, FW Ver 1.1(2) [ OLD 2.1(2) ] 에서는 이 값이 강제로 2 로 바뀝니다.