Difference between revisions of "CanServo/Protocol/V1.4"
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Latest revision as of 04:48, 3 January 2025
- Sync ?
- CANopen 의 SYNC 개념
- Host가 Sync 메시지를 발신하고, Servo는 Sync를 수신하면, 각자 설정된 Count마다 Stream을 발신합니다.
- Message = "sync"
- Short, Long 모두 가능.