Difference between revisions of "CanServo/ID1"
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*** 이 값은 [[CanServo/Servo | *** 이 값은 [[CanServo/ID/Servo]] 로서 작동합니다. | ||
** UAVCAN: 1 ~ 127 | ** UAVCAN: 1 ~ 127 | ||
*** 이 값은 [[CanServo/Actuator | *** 이 값은 [[CanServo/ID/Actuator]] 로서 작동합니다. | ||
Revision as of 00:46, 18 September 2021
서보를 구분하는 ID 입니다.
- Register Address: 0x32
- 값의 범위는 CanServo/CAN_MODE 설정에 따라
- CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255
- 이 값은 CanServo/ID/Servo 로서 작동합니다.
- UAVCAN: 1 ~ 127
- 이 값은 CanServo/ID/Actuator 로서 작동합니다.
- CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255