Difference between revisions of "CanServo/Protocol/V1.7"
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* Servo -> Host | * Servo -> Host | ||
** ZPVS, <start index : 2 byte>, <N: 2 byte>, <Pi : setted position>, <Vi : position sensor value>, ... | ** ZPVS, <start index : 2 byte>, <N: 2 byte>, <Pi : setted position>, <Vi : position sensor value>, ... | ||
*** | *** 서보는 최대 N개의 데이터를 보냅니다. | ||
**** 주의: 메시지 전송 버퍼의 한계 등을 확인하여 개수를 제한해야 합니다. | |||
Revision as of 03:26, 24 September 2025
Pot Calibration
- Host -> Servo
- ZPST, < set position : -32768 ~ +32767, resolution 16384 = 360 deg >
- Host -> Servo
- ZPGS, <start index : 2 byte>, <N: 2 byte>
- 서보는 ZPVS 메시지를 보냅니다.
- ZPGS, <start index : 2 byte>, <N: 2 byte>
- Servo -> Host
- ZPVS, <start index : 2 byte>, <N: 2 byte>, <Pi : setted position>, <Vi : position sensor value>, ...
- 서보는 최대 N개의 데이터를 보냅니다.
- 주의: 메시지 전송 버퍼의 한계 등을 확인하여 개수를 제한해야 합니다.
- 서보는 최대 N개의 데이터를 보냅니다.
- ZPVS, <start index : 2 byte>, <N: 2 byte>, <Pi : setted position>, <Vi : position sensor value>, ...