Difference between revisions of "CanServo/ID1"
		
		
		
		
		
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* 값의 범위는 [[CanServo/  | * 값의 범위는 [[CanServo/MODE/CAN]] 설정에 따라  | ||
** CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255  | ** CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255  | ||
*** 이 값은 [[CanServo/ID/Servo]] 로서 작동합니다.  | *** 이 값은 [[CanServo/ID/Servo]] 로서 작동합니다.  | ||
** UAVCAN: 1 ~ 127  | ** UAVCAN: 1 ~ 127  | ||
*** 이 값은 [[CanServo/ID/Actuator]] 로서 작동합니다.  | *** 이 값은 [[CanServo/ID/Actuator]] 로서 작동합니다.  | ||
Revision as of 00:50, 18 September 2021
서보를 구분하는 ID 입니다.
- Register Address: 0x32
 - 값의 범위는 CanServo/MODE/CAN 설정에 따라
- CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255
- 이 값은 CanServo/ID/Servo 로서 작동합니다.
 
 - UAVCAN: 1 ~ 127
- 이 값은 CanServo/ID/Actuator 로서 작동합니다.
 
 
 - CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255