Difference between revisions of "CanServo/Stream/Address"
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기본적으로 전송하는 데이터 대신, 원하는 특정 주소를 지정하는 기능입니다. | 기본적으로 전송하는 데이터 대신, 원하는 특정 주소를 지정하는 기능입니다. | ||
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Revision as of 00:54, 18 September 2021
Stream 기능을 켜면, CanServo/MODE/RUNE 설정에 따라 CanServo/POSITION, CanServo/TURN_COUNT 등의 정보를 전송합니다.
기본적으로 전송하는 데이터 대신, 원하는 특정 주소를 지정하는 기능입니다.
4개의 Register 를 통하여, Register 당 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다.