Difference between revisions of "CanServo/TURN NEW"

Revision as of 00:54, 18 September 2021

CanServo/MODE/RUN 설정이 Turn Mode 일 때, 회전수를 지정합니다.

CanServo/POSITION_NEW 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다.

목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW

Address: 0x

Range: -32760 ~ 0 ~ +32760

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	[[CanServo/~~RUN_MODE~~]] 가 Turn Mode 일 때, 회전수를 지정합니다.		[[CanServo/MODE/RUN]] 설정이 Turn Mode 일 때, 회전수를 지정합니다.

	[[CanServo/POSITION_NEW]] 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다.		[[CanServo/POSITION_NEW]] 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다.