Difference between revisions of "CanServo/POSITION NEW"
		
		
		
		
		
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권장 범위는 [[CanServo/  | 권장 범위는 [[CanServo/MODE/RUN]] 에 따라 다릅니다.  | ||
* Servo Mode  | * Servo Mode  | ||
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* Turn Mode  | * Turn Mode  | ||
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Revision as of 00:55, 18 September 2021
서보의 목표 위치를 지정합니다.
해상도는 16384 = 360 deg 입니다.
Turn Mode 에서는 CanServo/TURN_NEW 와 조합됩니다.
Address: 0x
권장 범위는 CanServo/MODE/RUN 에 따라 다릅니다.
- Servo Mode
- 0 ~ 16383
 
 - Turn Mode
- -16383 ~ +16383