Difference between revisions of "CanServo/Protocol/V1.4"
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with "* Sync ? ** CANopen 의 SYNC 개념 ** Host가 Sync 메시지를 발신하고, Servo는 Sync를 수신하면, 각자 설정된 Count마다 Stream을 발신합니다. * Messag...") |
|||
| (One intermediate revision by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
== Up == | |||
* Up page: [[CanServo/Protocol/0]] | |||
== Sync == | |||
* Sync ? | * Sync ? | ||
** CANopen 의 SYNC 개념 | ** CANopen 의 SYNC 개념 | ||
** Host가 Sync 메시지를 발신하고, Servo는 Sync를 수신하면, 각자 설정된 Count마다 Stream을 발신합니다. | ** Host가 Sync 메시지를 발신하고, Servo는 Sync를 수신하면, 각자 설정된 Sync Count마다 Stream을 발신합니다. | ||
* Message = "sync" | * Message = "sync" | ||
* Short, Long 모두 가능. | * Short, Long 모두 가능. | ||
Latest revision as of 04:01, 6 February 2026
Up
- Up page: CanServo/Protocol/0
Sync
- Sync ?
- CANopen 의 SYNC 개념
- Host가 Sync 메시지를 발신하고, Servo는 Sync를 수신하면, 각자 설정된 Sync Count마다 Stream을 발신합니다.
- Message = "sync"
- Short, Long 모두 가능.