Difference between revisions of "CanServo/I want move servo to center position"
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Revision as of 01:47, 18 September 2021
You can move servo to center position by transmit one packet. 1개 CAN Packet ( 혹은 2개 )을 발신하면 서보의 위치를 센터로 이동할수 있습니다.
다음 페이지를 먼저 읽어 주십시오.
- CanServo/Register - 서보 동작 데이터
- CanServo/Register/Write - Register 값 바꾸기
- CanServo/MODE/RUN - 서보 동작 모드
- CanServo/POSITION_NEW - 서보 동작 목표 위치
다음 서보 설정 정보가 필요합니다.
- Servo's CAN MODE = CanServo/MODE/CAN
- Servo's CAN ID = CanServo/ID2
- Servo's ID = CanServo/ID1
서보의 동작 모드가 Servo Mode 라면, 중앙의 위치값은 8192(0x2000) 입니다.
다음 패킷을 발신합니다.
- CAN ID = 0
- CAN DATA = 'w', 0, 0x1E, 0x00, 0x20
- DLC = 5
만일 CanServo/MODE/CAN 의 상태를 모른다면, CAN 2.0A 패킷과 2.0B 패킷 각각 1회씩 총 2회 발신합니다.