Difference between revisions of "CanServo/Register"
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Can 서보의 작동에 필요한 여러가지 값들은 2바이트씩 총 128개의 Register 에서 관리됩니다. | Can 서보의 작동에 필요한 여러가지 값들은 2바이트씩 총 128개의 Register 에서 관리됩니다. | ||
예를 들어, Register [[CanServo/POSITION_NEW]] 는 서보의 목표 위치값입니다. | 예를 들어, Register [[CanServo/POSITION_NEW]] 는 서보의 목표 위치값입니다. | ||
여기에 새 값을 쓰면 서보는 그 위치로 이동합니다. | |||
*[[CanServo/Register/Write]] - Write Register | *[[CanServo/Register/Write]] - Write Register | ||
*[[CanServo/Register/Read]] - Read Register | *[[CanServo/Register/Read]] - Read Register | ||
*[[CanServo/Protocol/Control]] - Write or Read Message Format | *[[CanServo/Protocol/Control]] - Write or Read Message Format | ||
Revision as of 14:15, 18 September 2021
Can 서보의 작동에 필요한 여러가지 값들은 2바이트씩 총 128개의 Register 에서 관리됩니다. 예를 들어, Register CanServo/POSITION_NEW 는 서보의 목표 위치값입니다. 여기에 새 값을 쓰면 서보는 그 위치로 이동합니다.
- CanServo/Register/Write - Write Register
- CanServo/Register/Read - Read Register
- CanServo/Protocol/Control - Write or Read Message Format