Difference between revisions of "CanServo/ID/Node"
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Revision as of 16:27, 23 September 2021
UAVCAN 의 각 장치를 구분하기 위한 통신용 ID 입니다. 정식 명칭은 Node ID 입니다. UAVCAN 의 각 장치는 유니크한 Node ID 를 가져야 합니다.
CanServo/ID/Actuator 와는 다릅니다.
이 값은 처음에는 0 으로 설정되어 있습니다. 0 으로 설정된 경우는 1 로 작동합니다.
Register CanServo/ID2 에 원하는 Node ID 를 넣으면 됩니다. 범위는 1 부터 127 까지 입니다.
FW Ver 1.5(1) 이전에는 Node ID, Actuator ID 설정 방식이 여러가지 였습니다. 과거 방식은 CanServo/ID/modes 를 참조해 주십시오.