Difference between revisions of "CanServo/POSITION NEW"
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Latest revision as of 16:36, 23 September 2021
1회전 360도 이내의 목표 위치를 지정합니다.
해상도는 16384 = 360 deg 입니다.
Turn Mode 에서는 CanServo/TURN_NEW 와 조합됩니다.
Address: 0x1E
권장 범위는 CanServo/MODE/RUN 에 따라 다릅니다.
- Servo Mode
- 0 ~ 16383
- Turn Mode
- -16383 ~ +16383