Difference between revisions of "CanServo/ID2"
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CAN 2.0A, 2.0B 상태에서는 서보의 CAN ID 를 지정하며, UAVCAN 상태에서는 [[CanServo/ID/Node]] 를 지정합니다. | CAN 2.0A, 2.0B 상태에서는 서보의 CAN ID 를 지정하며, UAVCAN 상태에서는 [[CanServo/ID/Node]] 를 지정합니다. | ||
* CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 [[CanServo/Packet Accept Rule]] 을 참조해 주십시오. | * CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 [[CanServo/Packet Accept Rule]] 을 참조해 주십시오. | ||
이 설정을 포함하여 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다. | |||
그러므로, 변경후에는 SAVE, Servo Reset 을 해야 실제 적용됩니다. | |||
Revision as of 17:24, 23 September 2021
ID2 는 4 byte 값으로 Register 0x3E, 0x3C 를 묶어서 부릅니다.
- 0x3C - High 2 byte
- 0x3E - Low 2 byte
CAN 2.0A, 2.0B 상태에서는 서보의 CAN ID 를 지정하며, UAVCAN 상태에서는 CanServo/ID/Node 를 지정합니다.
- CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 CanServo/Packet Accept Rule 을 참조해 주십시오.
이 설정을 포함하여 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다.
그러므로, 변경후에는 SAVE, Servo Reset 을 해야 실제 적용됩니다.