Difference between revisions of "CanServo/ID/Actuator"
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FW Ver 1.5(1) 이전에는 Node ID, Actuator ID 설정 방식이 여러가지 였습니다. | FW Ver 1.5(1) 이전에는 Node ID, Actuator ID 설정 방식이 여러가지 였습니다. | ||
과거 방식은 [[CanServo/ID/modes]] 를 참조해 주십시오. | 과거 방식은 [[CanServo/ID/modes]] 를 참조해 주십시오. | ||
Latest revision as of 17:32, 23 September 2021
UAVCAN 의 장치중에 Actuator 들만 따로 구분하는 ID 입니다.
CanServo/ID/Node 와는 무관하게 작동합니다.
- Address: CanServo/ID1
- Range: 1 ~ 127
FW Ver 1.5(1) 이전에는 Node ID, Actuator ID 설정 방식이 여러가지 였습니다. 과거 방식은 CanServo/ID/modes 를 참조해 주십시오.