Difference between revisions of "CanServo/ID1"

Revision as of 17:46, 23 September 2021

서보를 구분하는 ID 입니다.

Register Address: 0x32
값의 범위는 CanServo/MODE/CAN 설정에 따라
- CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255
  - 이 값은 CanServo/ID/Servo 로서 작동합니다.
- UAVCAN: 1 ~ 127
  - 이 값은 CanServo/ID/Actuator 로서 작동합니다.

이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다. 변경시에는 SAVE, Servo Reset 가 필요합니다.

[분류:CanServo/Comm]

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	변경시에는 SAVE, Servo Reset 가 필요합니다.		변경시에는 SAVE, Servo Reset 가 필요합니다.

	[[분류:CanServo/Comm]]		[분류:CanServo/Comm]