Difference between revisions of "CanServo/ID2"
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[[CanServo/MODE/CAN]] 설정값에 따라, 서보의 CAN ID 혹은 Node ID ( [[CanServo/ID/Node]] ) 를 지정합니다. | [[CanServo/MODE/CAN]] 설정값에 따라, 서보의 CAN ID ( [[CanServo/ID/CAN]] ) 혹은 Node ID ( [[CanServo/ID/Node]] ) 를 지정합니다. | ||
* CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 [[CanServo/Packet Accept Rule]] 을 참조해 주십시오. | * CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 [[CanServo/Packet Accept Rule]] 을 참조해 주십시오. | ||
Revision as of 17:47, 23 September 2021
ID2 는 4 byte 값으로 Register 0x3E, 0x3C 를 묶어서 부릅니다.
- 0x3C - High 2 byte
- 0x3E - Low 2 byte
CanServo/MODE/CAN 설정값에 따라, 서보의 CAN ID ( CanServo/ID/CAN ) 혹은 Node ID ( CanServo/ID/Node ) 를 지정합니다.
- CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 CanServo/Packet Accept Rule 을 참조해 주십시오.
이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다.
변경시에는 SAVE, Servo Reset 가 필요합니다.