Difference between revisions of "CanServo/TURN NEW"
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Revision as of 18:33, 23 September 2021
목표 회전수를 설정합니다. 단, CanServo/MODE/RUN 설정이 Turn Mode 에서만 작동합니다.
CanServo/POSITION_NEW 와 조합하여 16384 = 360 deg 단위로 목표 위치를 지정합니다.
목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW
- Address: 0x24
- Range: -32760 ~ 0 ~ +32760