Difference between revisions of "CanServo/ID1"
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** CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255 | ** CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255 | ||
*** 이 값은 [[CanServo/ID/Servo]] 로서 작동합니다. | *** 이 값은 [[CanServo/ID/Servo]] 로서 작동합니다. | ||
** UAVCAN: 1 ~ 127 | ** UAVCAN: 1 ~ 127 | ||
*** 이 값은 [[CanServo/ID/Actuator]] 로서 작동합니다. | *** 이 값은 [[CanServo/ID/Actuator]] 로서 작동합니다. | ||
* CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 [[CanServo/Packet Accept Rule]] 을 참조해 주십시오. | |||
이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다. | |||
변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다. | |||
Latest revision as of 03:37, 24 September 2021
서보를 구분하는 ID 입니다.
- Register Address: 0x32
- 값의 범위는 CanServo/MODE/CAN 설정에 따라
- CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255
- 이 값은 CanServo/ID/Servo 로서 작동합니다.
- UAVCAN: 1 ~ 127
- 이 값은 CanServo/ID/Actuator 로서 작동합니다.
- CAN 2.0A, 2.0B: 1 ~ 255
- CAN 2.0A, 2.0B 에서의 패킷 수신 절차는 CanServo/Packet Accept Rule 을 참조해 주십시오.
이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다.
변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다.