Difference between revisions of "CanServo/MODE/RUN"
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Latest revision as of 03:37, 24 September 2021
서보 작동 모드를 선택합니다. 1회전 이내의 Servo Mode 와 다회전인 Turn Mode 를 고를수 있습니다.
- Register Address: 0x44
- Value
- 0 = Multi Turn
- 1 = Servo
- Multi Turn 선택시, Register CanServo/TURN_NEW, CanServo/POSITION_NEW 를 사용합니다.
- Servo 선택시, Register CanServo/POSITION_NEW 를 사용합니다.
주의:
- Multi Turn 선택시, Servo Reset 시점의 위치가 POSITION = 0 이 됩니다.
적용 시점 및 변경 절차:
- 이 설정은 리셋 시점에 적용됩니다.
- 변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다.