Difference between revisions of "CanServo/POSITION"
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CAN 서보의 1회전 이내의 위치가 들어가 있는 Register 입니다. | CAN 서보의 1회전 이내의 위치가 들어가 있는 Register 입니다. | ||
Adress: | Adress: 0x0C | ||
Range: 0 ~ 16383 | Range: 0 ~ 16383 | ||
Revision as of 15:47, 29 September 2021
CAN 서보의 1회전 이내의 위치가 들어가 있는 Register 입니다.
Adress: 0x0C
Range: 0 ~ 16383
Resolution: 16384 = 360 deg
주의: 실제 위치가 0 에서 -1 되면, POSITION 값이 16383 이 되면서 CanServo/TURN_COUNT 가 -1 변화합니다.