Difference between revisions of "CanServo/TURN NEW"

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목표 회전수를 설정합니다. 단, [[CanServo/MODE/RUN]] 설정이 Turn Mode 에서만 작동합니다.
[[CanServo/RUN_MODE]] Turn Mode 일 때, 회전수를 지정합니다.


[[CanServo/POSITION_NEW]] 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다.
[[CanServo/POSITION_NEW]] 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다.
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목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW
목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW


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Latest revision as of 16:06, 29 September 2021

목표 회전수를 설정합니다. 단, CanServo/MODE/RUN 설정이 Turn Mode 에서만 작동합니다.

CanServo/POSITION_NEW 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다.

목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW

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