Difference between revisions of "CanServo/POSITION-32"
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with "회전수가 포함된 위치값 ( TURN x 16384 + POSITION ) 을 32 비트 값으로 확인할수 있습니다. 32 bit = 4 byte 이므로, 2 byte 씩 나누어 2개의 Registe...") |
(No difference)
|
Revision as of 16:14, 29 September 2021
회전수가 포함된 위치값 ( TURN x 16384 + POSITION ) 을 32 비트 값으로 확인할수 있습니다. 32 bit = 4 byte 이므로, 2 byte 씩 나누어 2개의 Register 에 들어가 있습니다.
- Register
- Low 2 byte = 0x1A
- High 2 byte = 0x1C