Difference between revisions of "CanServo/Stream/Address"

Revision as of 16:58, 29 September 2021

Stream 기능을 켜면, CanServo/MODE/RUN 설정에 따라 CanServo/POSITION, CanServo/TURN 등의 정보를 전송합니다.

기본적으로 전송하는 데이터 대신, 원하는 특정 주소를 지정하는 기능입니다.

4개의 Register 를 통하여, Register 당 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다.

이 기능은 UAVCAN 상태에서는 작동하지 않습니다.

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			이 기능은 UAVCAN 상태에서는 작동하지 않습니다.