Difference between revisions of "CanServo/Stream/CAN ID"

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서보가 [[Ko/CanServo/Stream]] Packet 을 발신 할 때, CAN ID 에는 [[Ko/CanServo/ID2]] 값이 들어갑니다.
서보가 [[CanServo/Stream]] Packet 을 발신 할 때, CAN ID 에는 [[CanServo/ID2]] 값이 들어갑니다.
이때, ID2 대신 다른 값을 사용하는 기능입니다.
이때, 이 값 대신 다른 값을 사용하는 기능입니다.


설정 항목은 다음과 같습니다.
설정 항목은 다음과 같습니다.
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* [[CanServo/Stream/CAN ID/SCID]] - CAN ID 지정
* [[CanServo/Stream/CAN ID/SCID]] - CAN ID 지정


주의: 이 기능은 CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다.
주의: 이 기능은 [[CanServo/MODE/CAN]] = CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다.

Latest revision as of 17:09, 29 September 2021

서보가 CanServo/Stream Packet 을 발신 할 때, CAN ID 에는 CanServo/ID2 값이 들어갑니다. 이때, 이 값 대신 다른 값을 사용하는 기능입니다.

설정 항목은 다음과 같습니다.

주의: 이 기능은 CanServo/MODE/CAN = CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다.