Difference between revisions of "DPC-20/0"

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Revision as of 04:53, 17 August 2023

DPC-20

서보의 제어 방식(PWM,485,CAN)에 따라 여러가지 인터페이스 장치 (DPC-11, DPC-485, DPC-CAN) 를 별도 구매하는 불편함을 해소하기 위한 통합 인터페이스 장치입니다.
인터페이스 종류별로 기존 UI 의 최신 버전을 사용하면 DPC-20 을 지원합니다.

DPC-11 UI - Ver 3.1.0 이상
- Installer(EXE) V3.1.4
  - 서보 명칭 추가 적용 (MDB1200 등)
- Installer(EXE) V3.1.2
  - Limit Window : DB9xx(dsPIC) OHP over heat protection 설정 추가
  - DB9xx 제품 인식 추가
- Installer(EXE) V3.1.1
  - Limit Window 추가 : Voltage Min/Max

DPC-485 UI
- DPC-20 을 PC 에 연결한후 약 20초 후 UI 에서 Open Serial 을 하고 사용합니다.

DPC-CAN UI
- CAN servo APP Update UI - 2022_09_14 이후, 최신 버전 권장
  - (ZIP) 2022_09_14_01
- CAN servo Config & Test UI - 2022_08_31 이후, 최신 버전 권장
  - (ZIP) 2023_04_11_01
    - SR 시리즈 대응
  - (ZIP) 2023_01_30_01
    - CAN-AT FW Ver 2.0 에 맞는 각종 option 활성화
  - (ZIP) 2022_12_07_01
    - Min/Max Voltage: 설명 수정: [V] 제거, ex) 700 = 7.00V 추가
    - Position Min/Mid/Max 범위 변경: -16384 ~ +16384
  - (ZIP) 2022_08_31_01
    - DPC-20: Bootloader -> App 전환 코드 추가 (2022_08_31)
- CAN servo AIO(all in one) UI - 2023_06_14 이후, 최신 버전 권장
  - (ZIP) 2023_07_21_01
    - Motor Direction - CAN FW Ver 2.1 이상
    - TURN_MULTIPLIER - FW Ver 1.6(3) 이상 / 1.7 미만, FW Ver 2.1 이상
- Microsoft DotNet Framework 4 필요

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