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* 서보의 제어 방식(PWM,485,CAN)에 따라 여러가지 인터페이스 장치 (DPC-11, DPC-485, DPC-CAN) 를 별도 구매하는 불편함을 해소하기 위한 통합 인터페이스 장치입니다.
* 서보의 제어 방식(PWM,485,CAN)에 따라 여러가지 인터페이스 장치 (DPC-11, DPC-485, DPC-CAN) 를 별도 구매하는 불편함을 해소하기 위한 통합 인터페이스 장치입니다.
* 인터페이스 종류별로 기존 UI 의 최신 버전을 사용하면 DPC-20 을 지원합니다.
* 인터페이스 종류별로 기존 UI 의 최신 버전을 사용하면 DPC-20 을 지원합니다.
<table border=1>
<tr>
  <td></td>
  <td></td>
  <td></td>
  <td></td>
</tr>
</table>


* DPC-11 UI - Ver 3.1.0 이상
* DPC-11 UI - Ver 3.1.0 이상
** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2023_05_11_01-3.1.4.exe Installer(EXE) V3.1.4]
<table border=1>
*** 서보 명칭 추가 적용 (MDB1200 등)
<tr>
** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2023_02_15_01-3.1.2.exe Installer(EXE) V3.1.2]
  <td>Version</td>
*** Limit Window : DB9xx(dsPIC) OHP over heat protection 설정 추가
  <td>History</td>
*** DB9xx 제품 인식 추가
  <td>FILE</td>
** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2022_12_13_01-3.1.1.exe Installer(EXE) V3.1.1]
</tr>
*** Limit Window 추가 : Voltage Min/Max
<tr>
  <td>3.1.4</td>
  <td>서보 명칭 추가 적용 (MDB1200 등)</td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2023_05_11_01-3.1.4.exe Installer(EXE) V3.1.4]</td>
</tr>
<tr>
  <td>3.1.2</td>
  <td>
Limit Window : DB9xx(dsPIC) OHP over heat protection 설정 추가
<br>
DB9xx 제품 인식 추가
</td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2023_02_15_01-3.1.2.exe Installer(EXE) V3.1.2]</td>
</tr>
<tr>
  <td>3.1.1</td>
  <td>Limit Window 추가 : Voltage Min/Max</td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/dpc-11/install_DPC-11_2022_12_13_01-3.1.1.exe Installer(EXE) V3.1.1]</td>
</tr>
</table>


* DPC-485 UI
* DPC-485 UI
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* DPC-CAN UI
* DPC-CAN UI
** CAN servo APP Update UI - 2022_09_14 이후, 최신 버전 권장
*** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-UPDATE/CAN_UPDATE_V2-2022_09_14_01.zip (ZIP) 2022_09_14_01]
** CAN servo Config & Test UI - 2022_08_31 이후, 최신 버전 권장
*** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2023_04_11_01.zip (ZIP) 2023_04_11_01]
**** SR 시리즈 대응
*** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2023_01_30_01.zip (ZIP) 2023_01_30_01]
**** CAN-AT FW Ver 2.0 에 맞는 각종 option 활성화
*** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2022_12_07_01.zip (ZIP) 2022_12_07_01]
**** Min/Max Voltage: 설명 수정: [V] 제거, ex) 700 = 7.00V 추가
**** Position Min/Mid/Max 범위 변경: -16384 ~ +16384
*** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2022_08_31_01.zip (ZIP) 2022_08_31_01]
**** DPC-20: Bootloader -> App 전환 코드 추가 (2022_08_31)
** CAN servo AIO(all in one) UI - 2023_06_14 이후, 최신 버전 권장
*** [http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-AIO/CAN-AIO-UI-2023_07_21_01.zip (ZIP) 2023_07_21_01]
**** Motor Direction - CAN FW Ver 2.1 이상
**** TURN_MULTIPLIER - FW Ver 1.6(3) 이상 / 1.7 미만, FW Ver 2.1 이상
** Microsoft DotNet Framework 4 필요
** Microsoft DotNet Framework 4 필요
<table border=1>
<tr>
  <td>Type</td>
  <td>Minimum</td>
  <td>Version</td>
  <td>History</td>
  <td>FILE</td>
</tr>
<tr>
  <td>CAN servo APP Update UI</td>
  <td>2022_09_14 이후<br>(최신 버전 권장)</td>
  <td>2022_09_14</td>
  <td></td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-UPDATE/CAN_UPDATE_V2-2022_09_14_01.zip (ZIP) 2022_09_14_01]</td>
</tr>
<tr>
  <td>CAN servo Config & Test UI</td>
  <td>2022_08_31 이후<br>(최신 버전 권장)</td>
  <td>2023_04_11</td>
  <td>SR 시리즈 대응</td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2023_04_11_01.zip (ZIP) 2023_04_11_01]</td>
</tr>
<tr>
  <td></td>
  <td></td>
  <td>2023_01_30</td>
  <td>CAN-AT FW Ver 2.0 대응</td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2023_01_30_01.zip (ZIP) 2023_01_30_01]</td>
</tr>
<tr>
  <td></td>
  <td></td>
  <td>2022_12_07</td>
  <td>Min/Max Voltage: 설명 수정: [V] 제거, ex) 700 = 7.00V 추가<br>
Position Min/Mid/Max 범위 변경: -16384 ~ +16384
</td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2022_12_07_01.zip (ZIP) 2022_12_07_01]</td>
</tr>
<tr>
  <td></td>
  <td></td>
  <td>2022_08_31</td>
  <td>DPC-20: Bootloader -> App 전환 코드 추가</td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-CONFIG-TEST/HITEC-CAN-SERVO-CONFIG-2022_08_31_01.zip (ZIP) 2022_08_31_01]</td>
</tr>
<tr>
  <td>CAN servo AIO(all in one) UI</td>
  <td>2023_06_14 이후<br>(최신 버전 권장)</td>
  <td>2023_07_21</td>
  <td>Motor Direction - CAN FW Ver 2.1 이상<br>
TURN_MULTIPLIER - FW Ver 1.6(3) 이상 / 1.7 미만, FW Ver 2.1 이상
</td>
  <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-AIO/CAN-AIO-UI-2023_07_21_01.zip (ZIP) 2023_07_21_01]</td>
</tr>
</table>

Revision as of 05:16, 17 August 2023

DPC-20

  • 서보의 제어 방식(PWM,485,CAN)에 따라 여러가지 인터페이스 장치 (DPC-11, DPC-485, DPC-CAN) 를 별도 구매하는 불편함을 해소하기 위한 통합 인터페이스 장치입니다.
  • 인터페이스 종류별로 기존 UI 의 최신 버전을 사용하면 DPC-20 을 지원합니다.
  • DPC-11 UI - Ver 3.1.0 이상
Version History FILE
3.1.4 서보 명칭 추가 적용 (MDB1200 등) Installer(EXE) V3.1.4
3.1.2

Limit Window : DB9xx(dsPIC) OHP over heat protection 설정 추가
DB9xx 제품 인식 추가

Installer(EXE) V3.1.2
3.1.1 Limit Window 추가 : Voltage Min/Max Installer(EXE) V3.1.1
  • DPC-485 UI
    • DPC-20 을 PC 에 연결한후 약 20초 후 UI 에서 Open Serial 을 하고 사용합니다.
  • DPC-CAN UI
    • Microsoft DotNet Framework 4 필요
Type Minimum Version History FILE
CAN servo APP Update UI 2022_09_14 이후
(최신 버전 권장)		 2022_09_14 (ZIP) 2022_09_14_01
CAN servo Config & Test UI 2022_08_31 이후
(최신 버전 권장)		 2023_04_11 SR 시리즈 대응 (ZIP) 2023_04_11_01
2023_01_30 CAN-AT FW Ver 2.0 대응 (ZIP) 2023_01_30_01
2022_12_07 Min/Max Voltage: 설명 수정: [V] 제거, ex) 700 = 7.00V 추가

Position Min/Mid/Max 범위 변경: -16384 ~ +16384

(ZIP) 2022_12_07_01
2022_08_31 DPC-20: Bootloader -> App 전환 코드 추가 (ZIP) 2022_08_31_01
CAN servo AIO(all in one) UI 2023_06_14 이후
(최신 버전 권장)		 2023_07_21 Motor Direction - CAN FW Ver 2.1 이상

TURN_MULTIPLIER - FW Ver 1.6(3) 이상 / 1.7 미만, FW Ver 2.1 이상

(ZIP) 2023_07_21_01
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