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* 서보의 제어 방식(PWM,485,CAN)에 따라 여러가지 인터페이스 장치 (DPC-11, DPC-485, DPC-CAN) 를 별도 구매하는 불편함을 해소하기 위한 통합 인터페이스 장치입니다. | * 서보의 제어 방식(PWM,485,CAN)에 따라 여러가지 인터페이스 장치 (DPC-11, DPC-485, DPC-CAN) 를 별도 구매하는 불편함을 해소하기 위한 통합 인터페이스 장치입니다. | ||
* 인터페이스 종류별로 기존 UI 의 최신 | * 인터페이스 종류별로 기존 UI 의 최신 버전에서 DPC-20 을 지원합니다. | ||
* DPC-11 UI - Ver 3.1.0 이상 | * DPC-11 UI - Ver 3.1.0 이상 | ||
Revision as of 05:17, 17 August 2023
DPC-20
- 서보의 제어 방식(PWM,485,CAN)에 따라 여러가지 인터페이스 장치 (DPC-11, DPC-485, DPC-CAN) 를 별도 구매하는 불편함을 해소하기 위한 통합 인터페이스 장치입니다.
- 인터페이스 종류별로 기존 UI 의 최신 버전에서 DPC-20 을 지원합니다.
- DPC-11 UI - Ver 3.1.0 이상
| Version | History | FILE |
| 3.1.4 | 서보 명칭 추가 적용 (MDB1200 등) | Installer(EXE) V3.1.4 |
| 3.1.2 |
Limit Window : DB9xx(dsPIC) OHP over heat protection 설정 추가
|
Installer(EXE) V3.1.2 |
| 3.1.1 | Limit Window 추가 : Voltage Min/Max | Installer(EXE) V3.1.1 |
- DPC-485 UI
- DPC-20 을 PC 에 연결한후 약 20초 후 UI 에서 Open Serial 을 하고 사용합니다.
- DPC-CAN UI
- Microsoft DotNet Framework 4 필요
| Type | Minimum | Version | History | FILE |
| CAN servo APP Update UI | 2022_09_14 이후 (최신 버전 권장) |
2022_09_14 | (ZIP) 2022_09_14_01 | |
| CAN servo Config & Test UI | 2022_08_31 이후 (최신 버전 권장) |
2023_04_11 | SR 시리즈 대응 | (ZIP) 2023_04_11_01 |
| 2023_01_30 | CAN-AT FW Ver 2.0 대응 | (ZIP) 2023_01_30_01 | ||
| 2022_12_07 | Min/Max Voltage: 설명 수정: [V] 제거, ex) 700 = 7.00V 추가 Position Min/Mid/Max 범위 변경: -16384 ~ +16384 |
(ZIP) 2022_12_07_01 | ||
| 2022_08_31 | DPC-20: Bootloader -> App 전환 코드 추가 | (ZIP) 2022_08_31_01 | ||
| CAN servo AIO(all in one) UI | 2023_06_14 이후 (최신 버전 권장) |
2023_07_21 | Motor Direction - CAN FW Ver 2.1 이상 TURN_MULTIPLIER - FW Ver 1.6(3) 이상 / 1.7 미만, FW Ver 2.1 이상 |
(ZIP) 2023_07_21_01 |