Difference between revisions of "DPC-20/0"

Revision as of 05:47, 17 August 2023

DPC-20

DPC-20 은 제어 방식(PWM,485,CAN)에 따라 여러가지 인터페이스 장치 (DPC-11, DPC-485, DPC-CAN) 를 별도 구매하는 불편함을 해소하기 위한 통합 인터페이스 장치입니다.
인터페이스 종류별로 기존 UI 의 최신 버전에서 DPC-20 을 지원합니다.

Version	History	FILE
3.1.4	서보 명칭 추가 (MDB1200 등)	Installer(EXE) V3.1.4
3.1.2	Limit Window : DB9xx(dsPIC) OHP over heat protection 설정 추가 DB9xx 제품 인식 추가	Installer(EXE) V3.1.2
3.1.1	Limit Window 추가 : Voltage Min/Max	Installer(EXE) V3.1.1

DPC-485 UI
- DPC-20 을 새로 연결하면, DPC-485 와 마찬가지로 새로운 COM port 가 생깁니다.
- DPC-20 을 PC 에 새로 연결하면, UI 의 Close serial 을 누른 후, 약 20초 대기후, DPC-20 의 COM port 를 선택하고, Open Serial 을 누르고 기존대로 사용합니다.

UI Type	Minimum	Version	History	FILE
CAN servo APP Update	2022_09_14 이후 (최신 버전 권장)	2022_09_14	DPC-20 대응	(ZIP) 2022_09_14_01
CAN servo Config & Test	2022_08_31 이후 (최신 버전 권장)	2023_04_11	SR 시리즈 대응	(ZIP) 2023_04_11_01
		2023_01_30	FW Ver 2.0 대응	(ZIP) 2023_01_30_01
		2022_12_07	Min/Max Voltage: 설명 수정: [V] 제거, ex) 700 = 7.00V 추가 Position Min/Mid/Max 범위 변경: -16384 ~ +16384	(ZIP) 2022_12_07_01
		2022_08_31	DPC-20 적용	(ZIP) 2022_08_31_01
CAN servo AIO(all in one)	2023_06_14 이후 (최신 버전 권장)	2023_07_21	Motor Direction - FW Ver 2.1 이상 TURN_MULTIPLIER - FW Ver 1.6(3) 이상 / 1.7 미만, FW Ver 2.1 이상	(ZIP) 2023_07_21_01

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    <td>2022_09_14 이후<br>(최신 버전 권장)</td>
    <td>2022_09_14</td>
-   <td>DPC-20 적용</td>
+   <td>DPC-20 대응</td>
    <td>[http://support.hitecrcd.net:7700/files/UI/CAN-UPDATE/CAN_UPDATE_V2-2022_09_14_01.zip (ZIP) 2022_09_14_01]</td>
 </tr>