Difference between revisions of "CanServo/Stream/Address"

Latest revision as of 00:04, 6 September 2023

Stream 기능이 기본으로 전송하는 데이터 대신 원하는 8개 데이터의 주소를 직접 지정할수 있습니다. 4개의 Register 를 통하여, Register 당 주소 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다.

주의: 이 기능은 CanServo/MODE/CAN = CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다.

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-Stream 기능을 켜면, [[CanServo/RUN_MODE]] 에 따라 [[CanServo/POSITION]], [[CanServo/TURN_COUNT]] 등의 정보를 전송합니다.
+Stream 기능이 기본으로 전송하는 데이터 대신 원하는 8개 데이터의 주소를 직접 지정할수 있습니다.
+개의 Register 를 통하여, Register 당 주소 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다.
-원하는 특정 주소를 지정하는 기능입니다.
+* Address 1,2 = Reg 0xE2
+* Address 3,4 = Reg 0xE4
+* Address 5,6 = Reg 0xE6
+* Address 7,8 = Reg 0xE8
-개의 Register 를 통하여 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다.
+주의: 이 기능은 [[CanServo/MODE/CAN]] = CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다.