Difference between revisions of "CanServo/Stream/Address"
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Stream 기능이 기본으로 전송하는 데이터 대신 원하는 8개 데이터의 주소를 직접 지정할수 있습니다. | Stream 기능이 기본으로 전송하는 데이터 대신 원하는 8개 데이터의 주소를 직접 지정할수 있습니다. | ||
4개의 Register 를 통하여, Register 당 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다. | 4개의 Register 를 통하여, Register 당 주소 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다. | ||
* Address 1 = 0xE2 | * Address 1,2 = Reg 0xE2 | ||
* Address | * Address 3,4 = Reg 0xE4 | ||
* Address | * Address 5,6 = Reg 0xE6 | ||
* Address | * Address 7,8 = Reg 0xE8 | ||
주의: 이 기능은 [[CanServo/MODE/CAN]] = CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다. | 주의: 이 기능은 [[CanServo/MODE/CAN]] = CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다. | ||
Latest revision as of 00:04, 6 September 2023
Stream 기능이 기본으로 전송하는 데이터 대신 원하는 8개 데이터의 주소를 직접 지정할수 있습니다. 4개의 Register 를 통하여, Register 당 주소 2개씩 총 8개의 주소를 지정할수 있습니다.
- Address 1,2 = Reg 0xE2
- Address 3,4 = Reg 0xE4
- Address 5,6 = Reg 0xE6
- Address 7,8 = Reg 0xE8
주의: 이 기능은 CanServo/MODE/CAN = CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다.