CanServo/MODE/CAN

어떤 Protocol 을 사용할지 선택합니다.

• Register Address: 0x6A
• Values:
  • 0 - CAN 2.0A
  • 1 - CAN 2.0B
  • 2 - UAVCAN

실제 작동은 CanServo/FW Type 에 따라 조금 다릅니다.

• FW A Type: 0,1,2 를 선택 할수 있습니다.
• FW C Type: 0,1 을 선택 할수 있습니다. 2 를 선택하면 0 으로 작동합니다.
• FW U Type: 이 설정값을 무시하고 무조건 2 로서 작동합니다.
  • 값 자체가 바뀌지는 않습니다.
  • 단, FW Ver 1.1(2) [ OLD 2.1(2) ] 에서는 이 값이 강제로 2 로 바뀝니다.

이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다. 변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다.

• CanServo/Save - SAVE
• CanServo/Reset - Reset