Difference between revisions of "CanServo/Stream/CAN ID"

Latest revision as of 17:09, 29 September 2021

서보가 CanServo/Stream Packet 을 발신 할 때, CAN ID 에는 CanServo/ID2 값이 들어갑니다. 이때, 이 값 대신 다른 값을 사용하는 기능입니다.

설정 항목은 다음과 같습니다.

주의: 이 기능은 CanServo/MODE/CAN = CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다.

@@ Line 1: / Line 1: @@
-서보가 [[CanServo/Stream]] Packet 을 발신 할 때, CAN ID 에는 [[CanServo/ID2]] 의 값이 들어갑니다.
+서보가 [[CanServo/Stream]] Packet 을 발신 할 때, CAN ID 에는 [[CanServo/ID2]] 값이 들어갑니다.
-이때, 다른 값을 사용하는 기능입니다.
+이때, 이 값 대신 다른 값을 사용하는 기능입니다.
 설정 항목은 다음과 같습니다.
@@ Line 7: / Line 7: @@
 * [[CanServo/Stream/CAN ID/SCID]] - CAN ID 지정
-주의: 이 기능은 CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다.
+주의: 이 기능은 [[CanServo/MODE/CAN]] = CAN 2.0A, 2.0B 에서만 작동합니다.