Difference between revisions of "CanServo/Packet Accept Rule"

Latest revision as of 03:33, 24 September 2021

이 절차는 서보가 CanServo/MODE/CAN = 2.0A 혹은 2.0B 로 동작할때만 의미가 있습니다.

서보가 수신한 패킷:

Message Type 과 Servo ID 는 CanServo/Protocol/Control 을 참조하기 바랍니다.

관련된 서보의 설정은 다음과 같습니다:

다음 검사를 모두 통과하면 서보는 수신한 패킷을 실행합니다.

@@ Line 1: / Line 1: @@
-이 절차는 서보가 CAN_MODE = 2.0A 혹은 2.0B 로 동작할때만 의미가 있습니다.
+이 절차는 서보가 [[CanServo/MODE/CAN]] = 2.0A 혹은 2.0B 로 동작할때만 의미가 있습니다.
@@ Line 8: / Line 8: @@
 * Message Type = CAN Data 의 첫 바이트
 * Target Servo ID = CAN Data 의 두번째 바이트
+Message Type 과 Servo ID 는 [[CanServo/Protocol/Control]] 을 참조하기 바랍니다.
 관련된 서보의 설정은 다음과 같습니다:
-* CAN Packet Type: [[CanServo/CAN_MODE]]
+* CAN Packet Type: [[CanServo/MODE/CAN]]
-* CAN ID: [[CanServo/ID2]]
+* ID2: [[CanServo/ID2]]
-* Servo ID: [[CanServo/ID1]]
+* ID1: [[CanServo/ID1]]
 다음 검사를 모두 통과하면 서보는 수신한 패킷을 실행합니다.
 * CAN Packet Type 검사
-** [[CanServo/CAN_MODE]] 에서 선택한 Type ( 2.0A or 2.0B ) 과 같은지 확인
+** [[CanServo/MODE/CAN]] 에서 선택한 Type ( 2.0A or 2.0B ) 과 같은지 확인
 * CAN ID 검사
 ** CAN ID = 0 또는 CAN ID = ID2
@@ Line 24: / Line 27: @@
 ** Write, Read, Write and Read 인 경우만 통과
 ** Return Message 는 무시
-** [[CanServo/Message Format]] 참조
 * Target Servo ID 검사
 ** Target Servo ID = 0 또는 Target Servo ID = ID1