Difference between revisions of "CanServo/Protocol/V1.4"
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** Host가 Sync 메시지를 발신하고, Servo는 Sync를 수신하면, 각자 설정된 Count마다 Stream을 발신합니다. | ** Host가 Sync 메시지를 발신하고, Servo는 Sync를 수신하면, 각자 설정된 Sync Count마다 Stream을 발신합니다. | ||
* Message = "sync" | * Message = "sync" | ||
* Short, Long 모두 가능. | * Short, Long 모두 가능. | ||
Latest revision as of 08:56, 14 January 2026
- Sync ?
- CANopen 의 SYNC 개념
- Host가 Sync 메시지를 발신하고, Servo는 Sync를 수신하면, 각자 설정된 Sync Count마다 Stream을 발신합니다.
- Message = "sync"
- Short, Long 모두 가능.