Difference between revisions of "CanServo/Stream/Period"
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주파수로 지정할 때는 1 부터 1000 Hz 까지 지정 가능합니다. 10000 + Freq 의 값을 Register 에 넣습니다. | 주파수로 지정할 때는 1 부터 1000 Hz 까지 지정 가능합니다. 10000 + Freq 의 값을 Register 에 넣습니다. | ||
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* 하나의 서보가 너무 많은 패킷을 보내지 않도록 적절히 조절해야 합니다. | * 하나의 서보가 너무 많은 패킷을 보내지 않도록 적절히 조절해야 합니다. | ||
Latest revision as of 18:30, 23 September 2021
서보가 Stream 을 보내는 주기를 지정합니다.
전송 간격 시간 혹은 주파수로 지정할수 있습니다.
전송 간격 시간은 1 부터 1000 ms 까지 지정 가능합니다. 1 부터 1000 까지 값을 Register 에 넣습니다.
주파수로 지정할 때는 1 부터 1000 Hz 까지 지정 가능합니다. 10000 + Freq 의 값을 Register 에 넣습니다.
- 예를 들어, Freq = 150 Hz 를 원하면, 10000 + 150 = 10150 을 넣습니다.
주의 !!!
- 하나의 서보가 너무 많은 패킷을 보내지 않도록 적절히 조절해야 합니다.