Difference between revisions of "CanServo/MODE/RUN"

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** 1 = Servo
** 1 = Servo


* Multi Turn 선택시, [[CanServo/TURN_NEW]], [[CanServo/POSITION_NEW]] 2개의 값으로 서보의 목표 위치를 지정하여 다회전을 할수 있습니다.
* Multi Turn 선택시, Register [[CanServo/TURN_NEW]], [[CanServo/POSITION_NEW]] 를 사용합니다.
* Servo 선택시, [[CanServo/POSITION_NEW]] 값을 지정하여 서보의 목표 위치를 바꿀수 있습니다.
* Servo 선택시, Register [[CanServo/POSITION_NEW]] 를 사용합니다.


주의:
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적용 시점 및 변경 절차:
적용 시점 및 변경 절차:
* 이 설정은 리셋 시점에 적용됩니다.
* 이 설정은 리셋 시점에 적용됩니다.
* 바꾸고자하는 경우에는, SAVE, RESET 을 해야 합니다.
* 변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다.

Latest revision as of 03:37, 24 September 2021

서보 작동 모드를 선택합니다. 1회전 이내의 Servo Mode 와 다회전인 Turn Mode 를 고를수 있습니다.

  • Register Address: 0x44
  • Value
    • 0 = Multi Turn
    • 1 = Servo

주의:

  • Multi Turn 선택시, Servo Reset 시점의 위치가 POSITION = 0 이 됩니다.

적용 시점 및 변경 절차:

  • 이 설정은 리셋 시점에 적용됩니다.
  • 변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다.