Difference between revisions of "RR Demo"

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** My Doc/dpc.txt 생성 / 수정, 다음 2줄 추가
** My Doc/dpc.txt 생성 / 수정, 다음 2줄 추가
*** 주의: 확장자가 보이지 않는 상태에서는 파일명(확장자)에 주의
*** 주의: 확장자가 보이지 않는 상태에서는 파일명(확장자)에 주의
*** 다른 파일의 확장자기 보이지 않는 상태에서, dpc.txt 라고 파일이름을 지정하면, 실제로는 dpc.txt.txt 가 될수 있음.
** HUB 실행
** HUB 실행
** HUB 종료
** HUB 종료
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** RR_XXXX_XX_XX_XX.exe 실행
** RR_XXXX_XX_XX_XX.exe 실행
<pre>
<pre>
내 문서/dpc.txt:
[dpc]
[dpc]
src=http://support.hitecrcd.net:7700/files/DPC_Demo/
src=http://support.hitecrcd.net:7700/files/DPC_Demo/
</pre>
</pre>


* Servo Setting
* Servo Setting
Line 18: Line 21:
** Pos Max = 16384 - 4096 = 12288 = +90 deg
** Pos Max = 16384 - 4096 = 12288 = +90 deg
** Pos Center = 8192 = 0 deg
** Pos Center = 8192 = 0 deg
** Time Speed Up/Down = 300
** 주의: 서보 양쪽 채널 모두 전원이 들어가 있어야 설정 저장이 가능함.


* UI Setting
* UI Setting
Line 23: Line 29:
** EPA Right = 16384 - 4096 = 12288
** EPA Right = 16384 - 4096 = 12288
** EPA Center = 8192
** EPA Center = 8192


* UI hidden setting
* UI hidden setting
Line 47: Line 54:
* FW Update
* FW Update
** UI: CAN_UPDATE_V2-2025_11_06_01.exe
** UI: CAN_UPDATE_V2-2025_11_06_01.exe
*** RR Demo 폴더에 있음
*** RR Demo 폴더에 있음, 없다면, DPC HUB 실행하여 업데이트 요망
** 컨셉: COM port 2개 중에 1개씩 연결하여 2개 채널 각각 FW Update 수행
** 컨셉: COM port 2개 중에 1개씩 연결하여 2개 채널 각각 FW Update 수행
** 순서
** 순서

Latest revision as of 03:26, 13 January 2026

SR33 - RR Demo UI

  • UI 설치 순서
    • DPC-HUB 설치
    • My Doc/dpc.txt 생성 / 수정, 다음 2줄 추가
      • 주의: 확장자가 보이지 않는 상태에서는 파일명(확장자)에 주의
      • 다른 파일의 확장자기 보이지 않는 상태에서, dpc.txt 라고 파일이름을 지정하면, 실제로는 dpc.txt.txt 가 될수 있음.
    • HUB 실행
    • HUB 종료
    • My Doc/DPC/RR_Demo/ 폴더로 이동
    • RR_XXXX_XX_XX_XX.exe 실행
내 문서/dpc.txt:
[dpc]
src=http://support.hitecrcd.net:7700/files/DPC_Demo/


  • Servo Setting
    • Pos Min = 4096 = -90 deg
    • Pos Max = 16384 - 4096 = 12288 = +90 deg
    • Pos Center = 8192 = 0 deg
    • Time Speed Up/Down = 300
    • 주의: 서보 양쪽 채널 모두 전원이 들어가 있어야 설정 저장이 가능함.


  • UI Setting
    • EPA Left = 4096
    • EPA Right = 16384 - 4096 = 12288
    • EPA Center = 8192


  • UI hidden setting
    • edit My Doc / RR_Demo.ini
[Interval]
POS_NEW=10
POS_NOW=10
HORN=10
[debug]
Serial 1 Write=Y
Serial 2 Write=Y
Serial Read Always On=Y
[visible]
Serial 1 Write=N
Serial 2 Write=N
Serial Read Always On=N
[Max]
send_log=10
recv_log=10


  • FW Update
    • UI: CAN_UPDATE_V2-2025_11_06_01.exe
      • RR Demo 폴더에 있음, 없다면, DPC HUB 실행하여 업데이트 요망
    • 컨셉: COM port 2개 중에 1개씩 연결하여 2개 채널 각각 FW Update 수행
    • 순서
      • 전제: COM1, COM2
      • 준비
        • Echo 체크 박스 설정하기
        • Load XHY - FW 파일 로딩 하기
        • CAN 속도 1000 kbps 선택, 87.5% 체크
        • Download with Erase 체크
      • COM1 선택, Open, Send Enter 클릭, 서보 전원 2채널 모두 껏다 켜기
      • Get Info 버튼 클릭하여 부트로더 진입 확인
      • Download 버튼 클릭, 대기, Download OK 확인
      • COM2 선택, 위 절차 반복