Difference between revisions of "CanServo/Protocol/N1"
Jump to navigation
Jump to search
| (2 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
* N bit 5:0 = Count = 0 - 63 | * N bit 5:0 = Count = 0 - 63 | ||
** 실제 가능한 개수는 Platform마다 다를 수 있습니다. | |||
*** 기본 = Max 16 | |||
* N bit 7:6 = Mode = 0 - 3 | * N bit 7:6 = Mode = 0 - 3 | ||
** R2CAN 에서 사용 합니다. | |||
** Host -> Servo | ** Host -> Servo | ||
*** 0 = normal ( 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 ) | *** 0 = normal ( 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 ) | ||
| Line 11: | Line 14: | ||
*** 2 = MCU 1 | *** 2 = MCU 1 | ||
*** 3 = MCU 2 | *** 3 = MCU 2 | ||
* NOTE | |||
** 260403 현재 이 내용이 적용된 FW는 없음. | |||
Latest revision as of 04:58, 3 April 2026
- N bit 5:0 = Count = 0 - 63
- 실제 가능한 개수는 Platform마다 다를 수 있습니다.
- 기본 = Max 16
- 실제 가능한 개수는 Platform마다 다를 수 있습니다.
- N bit 7:6 = Mode = 0 - 3
- R2CAN 에서 사용 합니다.
- Host -> Servo
- 0 = normal ( 설정대로 반응: active only, 혹은 모두 반응 )
- 1 = active only
- 2 = all -> active, inactive 반응
- 3 = MCU 1/2
- Servo -> Host
- 0 = active
- 1 = inactive
- 2 = MCU 1
- 3 = MCU 2
- NOTE
- 260403 현재 이 내용이 적용된 FW는 없음.