Difference between revisions of "CanServo/Concept/Stream"

From HITEC_HELP
Jump to navigation Jump to search
 
(One intermediate revision by the same user not shown)
Line 2: Line 2:


* 주소 256 이상의 Stream B가 추가되었습니다.
* 주소 256 이상의 Stream B가 추가되었습니다.
* 기존 256 미만의 Stream을 Stream A라고 지칭합니다.


* Stream 전체 활성화는 Stream Mode = On
* Stream B의 활성화는 Stream Mode = On 에 추가적으로
** Stram B는, 여기에, Setup_EX / StreamB / Enable = On 까지 되어야 활성화 됩니다.
** Setup_EX / StreamB / Enable = On 까지 되어야 활성화 됩니다.


* Stream A, B는 각각 개별적으로 작동합니다.
* 기존 Stream, 새로 추가된 Stream B는 상호 연동없이 개별적으로 작동합니다.
** Stream A는, 설정된 주소가 없으면 기본 항목 (Position, Turn Count 등)이 전송됩니다.
** 기존 Stream은, 설정된 주소가 없으면 기본 항목 (Position, Turn Count 등)을 발신합니다. (기능 변경 없음)
** Stream B는, 설정된 주소가 없으면 아무 것도 전송하지 않습니다.
** Stream B는, 설정된 주소가 없으면 아무 것도 발신하지 않습니다.

Latest revision as of 05:14, 16 April 2026

Stream B

  • 주소 256 이상의 Stream B가 추가되었습니다.
  • Stream B의 활성화는 Stream Mode = On 에 추가적으로
    • Setup_EX / StreamB / Enable = On 까지 되어야 활성화 됩니다.
  • 기존 Stream, 새로 추가된 Stream B는 상호 연동없이 개별적으로 작동합니다.
    • 기존 Stream은, 설정된 주소가 없으면 기본 항목 (Position, Turn Count 등)을 발신합니다. (기능 변경 없음)
    • Stream B는, 설정된 주소가 없으면 아무 것도 발신하지 않습니다.