Difference between revisions of "CanServo/MODE/CAN"

Latest revision as of 01:44, 19 April 2024

어떤 Protocol 을 사용할지 선택합니다.

실제 작동은 CanServo/FW Type 에 따라 조금 다릅니다.

FW A Type: 0,1,2 를 선택 할수 있습니다.
FW C Type: 0,1 을 선택 할수 있습니다. 2 를 선택하면 0 으로 작동합니다.
FW U Type: 이 설정값을 무시하고 무조건 2 로서 작동합니다.
- 값 자체가 바뀌지는 않습니다.
- 단, FW Ver 1.1(2) [ OLD 2.1(2) ] 에서는 이 값이 강제로 2 로 바뀝니다.

이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다. 변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다.

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-CAN 서보는 CAN 2.0A, 2.0B 메시지를 수신할수 있습니다.
+어떤 Protocol 을 사용할지 선택합니다.
-어떤 패킷을 수신할 것인지 선택합니다.
+* Register Address: 0x6A
+* Values:
+** 0 - CAN 2.0A
+** 1 - CAN 2.0B
+** 2 - DroneCAN
-* 0 - CAN 2.0A
+실제 작동은 [[CanServo/FW Type]] 에 따라 조금 다릅니다.
-* 1 - CAN 2.0B
+* FW A Type: 0,1,2 를 선택 할수 있습니다.
-* 2 - UAVCAN
+* FW C Type: 0,1 을 선택 할수 있습니다. 2 를 선택하면 0 으로 작동합니다.
+* FW U Type: 이 설정값을 무시하고 무조건 2 로서 작동합니다.
+** 값 자체가 바뀌지는 않습니다.
+** 단, FW Ver 1.1(2) [ OLD 2.1(2) ] 에서는 이 값이 강제로 2 로 바뀝니다.
-[[Ko/CanServo/FW Type]] 에 따라 조금 바뀝니다.
-* A FW Type 에서는 0,1,2 를 선택 할수 있습니다.
+이 설정을 포함한 통신 설정에 관한 설정값은 서보 Reset 시점에 적용됩니다.
-* C FW Type 에서는 0,1 을 선택 할수 있습니다. 2 를 선택하면 0 으로 작동합니다.
+변경시에는 SAVE, Servo Reset 절차가 필요합니다.
-* U FW Type 에서는 이 설정값을 무시합니다.
+* [[CanServo/Save]] - SAVE
-** 단, FW Ver 1.1(2) [ OLD 2.1(2) ] 에서는 이 값이 강제로 2 로 바뀝니다.
+* [[CanServo/Reset]] - Reset