Difference between revisions of "CanServo/Register/Return"
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Read Command 의 반환 메시지 혹은 Stream 전송시 서보가 발신하는 메시지입니다. | Read Command 의 반환 메시지 혹은 Stream 전송시 서보가 발신하는 메시지입니다. | ||
* [[CanServo/MODE/CAN]] = 2.0A | * [[CanServo/MODE/CAN]] = 2.0A 혹은 2.0B | ||
** V0 0x69 message: Data: 0x69, (servo id), (address), 2, (data low byte), (data high byte), (checksum) | ** V0 0x69 message: Data: 0x69, (servo id), (address), 2, (data low byte), (data high byte), (checksum) | ||
*** V0 0x96 read command 수신시 발신합니다. | *** V0 0x96 read command 수신시 발신합니다. | ||
** V1 'v' message: Data: 'v', (servo id), (address), (data low byte), (data high byte) | ** V1 'v' message: Data: 'v', (servo id), (address), (data low byte), (data high byte) | ||
*** V1 'r' | *** V1 'r' 또는 'x' command 수신시 발신합니다. | ||
** V1 'V' message: Data: 'V', (servo id), (address 0), (data 0 low byte), (data 0 high byte), (address 1), (data 1 low byte), data 1 high byte) | ** V1 'V' message: Data: 'V', (servo id), (address 0), (data 0 low byte), (data 0 high byte), (address 1), (data 1 low byte), data 1 high byte) | ||
*** V1 'R' | *** V1 'R' 또는 'X' command 수신시 발신합니다. | ||
*** Stream 전송시 발신합니다. | *** 혹은 Stream 전송시 발신합니다. | ||
* Command, Return Message 등에 대한 자세한 내용은 [[CanServo/Protocol/Control]] 을 참조해 주십시오. | |||
Latest revision as of 18:25, 23 September 2021
Read Command 의 반환 메시지 혹은 Stream 전송시 서보가 발신하는 메시지입니다.
- CanServo/MODE/CAN = 2.0A 혹은 2.0B
- V0 0x69 message: Data: 0x69, (servo id), (address), 2, (data low byte), (data high byte), (checksum)
- V0 0x96 read command 수신시 발신합니다.
- V1 'v' message: Data: 'v', (servo id), (address), (data low byte), (data high byte)
- V1 'r' 또는 'x' command 수신시 발신합니다.
- V1 'V' message: Data: 'V', (servo id), (address 0), (data 0 low byte), (data 0 high byte), (address 1), (data 1 low byte), data 1 high byte)
- V1 'R' 또는 'X' command 수신시 발신합니다.
- 혹은 Stream 전송시 발신합니다.
- V0 0x69 message: Data: 0x69, (servo id), (address), 2, (data low byte), (data high byte), (checksum)
- Command, Return Message 등에 대한 자세한 내용은 CanServo/Protocol/Control 을 참조해 주십시오.