Difference between revisions of "CanServo/POSITION-32/LOW"
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POSITION + TURN x 16384 의 값에서 하위 16비트만을 잘라낸 값입니다. | |||
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* Servo Mode 에서 외력에 의해 1회전을 넘어가는 경우가 있는 경우에 추천합니다. | |||
* Turn Mode 에서는 이 값 대신 [[CanServo/POSITION-32]] 를 사용하거나, [[CanServo/TURN]] x 16384 + [[CanServo/POSITION]] 을 사용하는 것을 추천합니다. | |||
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Latest revision as of 16:40, 29 September 2021
POSITION + TURN x 16384 의 값에서 하위 16비트만을 잘라낸 값입니다.
- 이 값을 읽어서 int16_t ( signed 16 bit integer ) 형태로 사용하면, +/- 1 turn 까지의 위치값으로 사용할수 있습니다.
- Servo Mode 에서 외력에 의해 1회전을 넘어가는 경우가 있는 경우에 추천합니다.
- Turn Mode 에서는 이 값 대신 CanServo/POSITION-32 를 사용하거나, CanServo/TURN x 16384 + CanServo/POSITION 을 사용하는 것을 추천합니다.
- Address: 0x1A