Difference between revisions of "CanServo/TURN NEW"
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with " Ko/CanServo/RUN_MODE 가 Turn Mode 일 때, 회전수를 지정합니다. Ko/CanServo/POSITION_NEW 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다. 목표 위치...") |
|||
(5 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
목표 회전수를 설정합니다. 단, [[CanServo/MODE/RUN]] 설정이 Turn Mode 에서만 작동합니다. | |||
[[ | [[CanServo/POSITION_NEW]] 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다. | ||
목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW | 목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW | ||
Address: | * Address: 0x24 | ||
* Range: -32760 ~ 0 ~ +32760 | |||
Range: -32760 ~ 0 ~ +32760 |
Latest revision as of 16:06, 29 September 2021
목표 회전수를 설정합니다. 단, CanServo/MODE/RUN 설정이 Turn Mode 에서만 작동합니다.
CanServo/POSITION_NEW 와 조합하여 목표 위치를 지정합니다.
목표 위치 = TURN_NEW x 16384 + POSITION_NEW
- Address: 0x24
- Range: -32760 ~ 0 ~ +32760